Her rakam ne?

Bu sitedeki her rakam dört türden biridir: yayımlanmış bir sonuç, bir N-TEK ölçümü, bir tasarım öngörüsü ya da bir simülasyon. Bu sayfa hangisinin hangisi olduğunu ve her birinin nasıl ölçüldüğünü söyler.

Dört tür rakam

YayımlandıHerkese açık bir makalede: N-TEK’in Zenodo’daki EC-AIF ön baskısında ya da bir karşılaştırmanın geldiği makalede.
ÖlçüldüN-TEK’in koşturduğu sonuç: herkese açık bir kıyaslamada o kıyaslamanın kendi protokolüyle ya da N-TEK’in önceden kayda geçirdiği kendi testlerinde. Henüz başkası yeniden koşturmadı.
ÖngörüldüN-TEK’in tasarım analizinden. NOGAI Mk. II henüz üretilmedi ve uçmadı.
Simüle edildiN-TEK’in kendi simülatöründe, hava aracının tasarım aşamasındaki modeliyle uçuldu.

Gameworld 10k’da NEXMIND

Rakam	Tür	Nasıl ölçüldü
115,6on oyun ortalaması · %95 aralığı 106,9 ila 123,5	Ölçüldü	Değiştirilmemiş on oyun, AXIOM’un protokolüyle; daha önce hiç koşturulmamış on tohum, her biri bir kez, önceden dondurulup kayda geçirilmiş bir sürümle. On oyun için tek ayar; her oyun sıfırdan, çevrim içi öğrenildi, tek CPU çekirdeğinde. Oyun oyun skor · her koşunun skoru ve süresi.
71,2 · 93,5 · 2,1AXIOM · her oyun için ayarlanan AXIOM · DreamerV3	Yayımlandı	AXIOM makalesinin Tablo 1’i; yazarları oyun başına tek A100 GPU’da koşturdu: AXIOM oyun başına yaklaşık 30 dakika, DreamerV3 yaklaşık 2,5 saat (Ek C). N-TEK bunları kendi tohumlarında yeniden koşturmadı; AXIOM’un yayımlanmış kodunu oyun başına bir iki tohumda koşturdu ve bu koşular on oyunun hepsinde makalenin bildirdiği aralıklarda kaldı.
127,6geliştirme tohumlarında on oyun ortalaması	Ölçüldü	Bugünkü zihin, N-TEK’in geliştirme tohumlarında: 115,6’yı alan zihnin aynı tohumlarda aldığının üzerinde. Geliştirme tohumları dışarıda tutulmadığı için yayımlanmış sonuç 115,6 olarak kalır.
0,68 · 0,66bsuite ortalaması · NEXMIND ve DreamerV3	Ölçüldü	DeepMind’ın bsuite’i. Erken ve geçici: bir işaret, bir iddia değil.

Gameworld için geliştirilmedi. Sahada çalışmak için geliştiriliyor: aynı zihin NOGAI’ı simülasyonda uçuruyor. Algoritma düzeyindeki değişikliklerle geliştirildi; bu değişiklikler Gameworld’ün geliştirme tohumlarında, bsuite’te ve uçuşta denendi ve yalnızca ortamlar arasında gerileme olmadan taşındığında tutuldu. Hiçbir oyuna özel ayar yapılmadı ve hiçbir değişiklik skor peşinde yapılmadı.

Protokol: Gameworld 10k, herkese açık deposunun 85493c4 sürümünden; oyun başına 10.000 ortam adımı, ödüller toplandı, sıfırlamalar sayılmadı; döngü AXIOM’un yayımlanmış koduyla karşılaştırılıp doğrulandı. Tek fark: NEXMIND bölüm sonu sinyalini de girdi olarak alıyor; AXIOM’un modeli bunu kullanmıyor. Koşular belirlenimci: aynı sürüm aynı tohumda her adımda aynı ödülü verir. Bir oyun ortanca 12 dakika sürdü (4 ila 28); süreler, aynı masaüstü işlemcisini paylaşan birkaç koşuyla ölçüldü, yani kendine ait bir çekirdekte daha uzun sürmez.

EC-AIF

Rakam	Tür	Nasıl ölçüldü
20’de 20yeni tohumda iyileşme	Yayımlandı	Achievement Distillation’ın yayımlanmış ayarlarıyla PPO, sembolik Craftax-Classic’te, 1 milyon adım; EC-AIF’in ara hedefleriyle ve onlarsız, koşulardan önce sabitlenmiş eşli tohumlarda (101 ila 120; N-TEK’in 5e6517ff kaydında), kayıtlı kontrollerle. Kazanım N-TEK’in kendi kontrolüne göre ölçüldü; bu kontrol, aynı bütçedeki en iyi yayımlanmış PPO’nun altında. Makalenin Tablo 1’i.
en yüksek 8,7×standart aktif çıkarımda	Yayımlandı	DeepMind’ın bsuite catch görevinde standart aktif çıkarım ajanları; olay katmanı hiç değiştirilmeden eklendi, her yapılandırma için on eşli koşu, koşulardan önce kayda geçirildi (d8673f4). Kazanım en sığ planlayıcılarda en büyük: tek adımlık bir planlayıcı, dört adımlık bir planlayıcının olay katmanı olmadan ulaştığı düzeye çıkıyor; zaten yüksek skor alan bir planlayıcı ise hiçbir şey kazanmıyor. Makalenin Tablo 1’i.
1,9×olay katmanlı NEXMIND, katmansız hâline karşı	Ölçüldü	N-TEK’in kendi içinde, önceden kayda geçirilmiş bir testi. Makalede yer almıyor.

Makale bir ön rapor: CC BY 4.0 ile herkese açık, henüz hakem değerlendirmesinden geçmedi. Kodu herkese açık değil; kayıtları da üçüncü taraf zaman damgaları değil, N-TEK’in kendi deposundaki kayıtlar. EC-AIF olay bölütleme kuramından yararlanır ve olay öngörücü bilişle ilişkilidir (Butz ve çalışma arkadaşları, Gumbsch vd.’nin THICK dünya modelleri dahil); kısaltmayı paylaşan Environment-Centric Active Inference (Esaki vd., 2024) ile ilgisi yoktur. EC-AIF o günden beri gelişti; makale onun çekirdeğini anlatır.

NOGAI Mk. II

Rakam	Tür	Nasıl ölçüldü
330 km/saazami sürekli hız	Öngörüldü	Kütleyi, yakıtı, gücü ve hızı birlikte çözen bir performans kapanışının ihtiyatlı tabanı: kalkış kütlesinde, deniz seviyesinde, standart günde, motor sürekli gücündeyken. Anlık değil, sürekli koruyabildiği bir hız.
400 kgsınıfı	Öngörüldü	Kütle, CAD modelinin kendi hacimlerinden; aralıklarıyla birlikte bir kütle kaydında tutuluyor.
2,5 ila 3,5 sahavada kalış	Öngörüldü	Aynı kapanıştan; yakıt, tankların net hacimlerinden.
yaklaşık 18 dkkalkıştan sonra 100 km uzaktaki bir bölgeye	Öngörüldü	Öngörülen hızdan, kalkış dahil.
2 hava aracı100 km uzaktaki bir bölgenin üzerinde her an birini tutar	Öngörüldü	Her NOGAI bir döngüde yaklaşık 70 dakika uzakta kalır (18 dakika gidiş, 18 dönüş, 30 ila 40 dakika yakıt ikmali; bir varsayım) ve her uçuşta bölgenin üzerinde yaklaşık 90 ila 100 dakika kalır (öngörü; 20 ila 30 dakikalık yakıt yedeği korunarak); böylece ikisi nöbetleşir ve biri her an bölgenin üzerindedir.

Nereden biliyoruz? NOGAI Mk. II bir görsel değil, eksiksiz bir mühendislik modeli olarak var. Gövdesi iç yapısına kadar tam katı CAD’de tasarlandı; hareket eden her parça tüm hareket aralığı boyunca denetlendi. Sürüklemesi, rotorun aşağı akışı ve motorun egzozu akışın içindeyken tüm hava aracının CFD’sinden geliyor; bağımsız bir denetim, CFD’nin dışarıda bıraktıklarını yüksek bir değerle üstüne ekliyor. Rotoru yayımlanmış kesit verileriyle modellendi; sıkıştırılabilirlik, geri giden palın tutunma kaybı ve rotorun dinamik kararlılığı denetlendi; pervaneleri pal elemanı yöntemiyle tasarlandı, motoru üreticinin yayımlanmış değerleriyle modellendi. Kilit yapı parçalarının sonlu eleman denetimleri, iniş takımının da referans yük durumları FAA Part 27 olan bir düşme analizi var (uygunluk iddiası yok). NEXMIND’in uçurduğu uçuş dinamiği modeli aynı verilerden kuruldu ve bu veriler kapanışın gücünü yaklaşık binde beş içinde yeniden üretiyor.

Önce cevabı bilinen problemlerde sınandı. N-TEK, CFD’sine güvenmeden önce aynı yöntemi, sapmasını ölçmek için cevabı bilinen yayımlanmış üç kıyas probleminde koşturdu: düz bir levha, bir NACA 0012 kanat kesiti ve DARPA SUBOFF gövdesi. Toplamları düşük değil, yüksek çıkıyor: SUBOFF gövdesinde çekme tankı değerinin %3,4 yakınında. Yani NOGAI’ın sürükleme değerleri yanılıyorsa yukarı doğru yanılıyor. Çapraz denetim için kullanılan basit bir güç modeli, uçmuş 300 kg sınıfı bir bileşik insansız helikopterin yayımlanmış sürüklemesiyle koşturulduğunda onun ölçülen uçuş gücünü aralığına alıyor: ölçülen 78,3 kW’a karşı 76 ila 81 kW.

Neden 330 km/sa? Büyük bir depremden sonra en çok hasar gören bölgelere giden yollar kapanır ve her birine yapılan ilk bakış, kurtarmanın orada ne zaman başlayabileceğini belirler. Üsler hasar bölgesinin dışında olmak zorunda; bu da şehri uzağa koyar, hız bu mesafeyi kapatır. 330 km/sa ile 100 km uzaktaki bir bölgeye ilk bakış kalkıştan yaklaşık 18 dakika sonra yapılır; 200 km/sa ile yaklaşık 30 dakika sürerdi. Aynı 18 dakikada tek bir üs neredeyse üç kat alana ulaşır.

İki sürüm. NOGAI Mk. II-E, tasarım aşamasındaki dayanıklılık öncelikli sürüm: türbinin yerine pistonlu bir motor; bileşik düzeni ve itici pervaneleri korunuyor. Bir bölgenin üzerinde saatlerce kalmak için tasarlanıyor; bu sayfadaki hava aracı Mk. II-S ise oraya ilk varmak için.

NOGAI Mk. II’yi uçtan uca N-TEK tasarlıyor. Henüz üretilmedi ve uçmadı: buradaki her rakam bir öngörü ya da bir simülasyon. Sırada: rotoru çözen CFD, rüzgâr tüneli, ardından donanım.

Görevler: önceki bir sürüm, güncel değil

Rakam	Tür	Nasıl ölçüldü
760’ta 755tespit edilebilir depremzede bulundu · 64 yeni bölge	Simüle edildi	Simülasyonun daha önce hiç uçmadığı bölgeler; hiç yanlış alarm olmadan.
64’te 64rüzgârda görev, hepsi tamamlandı	Simüle edildi	Üssün dört bir yanında 100 km uzaktaki yeni bölgeler, her yönden saatte 54 km’ye varan sabit rüzgâr; her iniş ped merkezinin 1,5 m yakınında.
48’de 48rüzgârda ve türbülansta ek görev	Simüle edildi	Sabit rüzgârda, hafif türbülansta ve orta türbülansta 16’şar görev: 558 tespit edilebilir depremzededen 557’si bulundu, her iniş 2,2 m yakınında.
60’ta 60bir ila altı hava aracıyla görev	Simüle edildi	Tespit edilebilir her depremzede bulundu ve sonunda kurtarma listesindeydi; her hava aracı pedine döndü.
8’de 8CFRM’in uçuş sırasında öğrendiği eşli görev	Simüle edildi	Sekiz bölge; her biri aynı tekrarlayan algılama arızasıyla iki kez uçuldu, CFRM’le ve CFRM’siz; hikâye bunlardan birini gösteriyor.

Güncel değil. Bu sonuçlar sistemin önceki bir sürümünden geliyor ve artık güncel değil. Tespit edilebilir: simüle edilen senaryonun, uçuştan önce sabitlenmiş biçimde, hava aracına algılayacak bir şey verdiği depremzede; hava aracının onu algılayıp algılamayacağı nereden uçtuğuna ve koşullara bağlı. Daha önceki bir sürüm, NEXMIND’i N-TEK’in kendi simülatörünün dışında sınamak için köklü ve bağımsız bir simülatör olan Gazebo’da da uçtu; oradaki hava aracı modeli N-TEK’in ve bu rakamların hiçbiri oradan gelmiyor.

Bir rakamı doğrulamak için

Gameworld sonucunu bir araştırma ya da ortaklık için mi inceliyorsunuz? N-TEK, sizinle anlaşarak, seçtiğiniz on tohumu NEXMIND’in aynı dondurulmuş sürümüyle, AXIOM’un protokolüyle koşturabilir ve her koşunun skorunu burada yayımlayabilir: contact@n-tek.tr adresine yazın. N-TEK, her yeni sonuçtan önce kaydının parmak izini burada yayımlayacak; böylece planın önce geldiği sonradan herkesçe doğrulanabilecek. N-TEK’in tasarımları ve kodu kurum içinde kalır; rakamlar ve nasıl ölçüldükleri burada.

N-TEK’in hikâyesi → Yeni NEXMIND → English