Yeni makaleOlay merkezli aktif çıkarım: ilk sonuçlar

Kendi hedeflerinikuran yapay zekâ.

NEXMIND eylem hâlindeyken öğrenir. Deneyimini olaylara böler ve kendi keşfettiği basamaklarla hedefine doğru plan yapar. Hedef listesi yok. Elle yazılmış adım yok.

Hedef vermek için herhangi bir yere tıklayın

Olay merkezli aktif çıkarımBir N-TEK katkısı

Her görevbir olaylar zinciridir.

Kapıya ulaş, kapıyı aç, odayı geç. Uzun hedefler adımlardan oluşur ve bugün bu adımları her görev için birinin yazması gerekir. NEXMIND onları kendisi oluşturur.

  1. 01OluşturEtkiye göre kesilir.

    Deneyim akışını dünyanın değiştiği yerlerden keser ve her parçayı neye benzediğiyle değil, ne yaptığıyla tanımlar.

  2. 02ÇıkarKendine ait bir sözlük.

    Aynı etkiyi yaratan parçalar tek bir olay olur. Sözlük kaba kalırsa bir olay eklenir, gereksiz büyürse ikisi birleşir. Listeyi kimse yazmaz.

  3. 03PlanlaBeklenen serbest enerjiyle seçilir.

    Bulunduğu yerden, istediğine doğru olayları zincirler ve sıradakini eyleme geçmek üzere aşağı aktarır.

  4. 04KazanGüven kazanılır.

    Her olay hiçbir çekim olmadan başlar. Ona ulaşmak her seferinde daha iyi bir yere götürdükçe güven kazanır.

DeneyimSözlükPlanΔ 0×4Δ +1×3Δ −1×3Δ +2×1kazanıldışimdiΔ +1sıradakiΔ 0Δ +2Δ +1hedefbeklenen serbest enerjiyle seçildi

İlk sonuçlar · önceden kayıtlı

Önce kayıt.Sonra ölçüm.

Aşağıdaki her karşılaştırma, deneyleri başlamadan önce kayda geçirildi.

20/20yeni denemede iyileşme

Craftax-Classic üzerinde derin bir pekiştirmeli öğrenici (PPO), EC-AIF’in hedefleriyle her yeni tohumda, hedefsiz hâlinden daha yüksek puan alıyor.

Önceden kayıtlı kontroller, kazancın ek ödülden ya da yenilikten değil, olayların kendisinden geldiğini gösteriyor.

Ön rapor, Tablo 1

en yüksek8,7×standart aktif çıkarımda

Aynı olay katmanı, hiç değiştirilmeden, DeepMind’ın bsuite catch görevinde.

Ön rapor, Tablo 1

1,9×NEXMIND’da

N-TEK’in kendi ajanı NEXMIND, olay katmanıyla, katmansız hâline karşı.

N-TEK iç testi · önceden kayıtlı

N-TEKZenodo · 2026Event-Centric Active Inference: Agents That Form Their Own Intermediate GoalsPreliminary reportİbrahim Alican

Ön rapor · Zenodo · 2026

Event-Centric Active Inference: Agents That Form Their Own Intermediate Goals

İbrahim Alican · N-TEK · İstanbul Aydın Üniversitesi

DOI 10.5281/zenodo.233780080009-0005-0673-8027

İlk sonuçlar. Aktif olarak geliştiriliyor.

Makaleyi oku

Yalnızca hatırlayan makineler istemiyorum. Başlarına gelenlerle değişen makineler istiyorum; tıpkı bizim gibi.

İbrahim Alican, N-TEK’in kurucusu

NEXMIND yaşadıkça öğrendiğini kendi parametrelerine işler: deneyim bir komut isteminde bekletilmez, ağırlıklarında taşınır.

NOMAD Mk. II

Uçmak içintasarlandı.

NEXMIND, N-TEK’in gövdesinden zihnine kadar uçtan uca tasarladığı insansız helikopter NOMAD Mk. II için geliştiriliyor.

  • 01Uçarken öğrenir

    Simülasyonda, çevrim içi öğrenme döngüdeyken uçuruldu.

  • 02Tasarım gereği güvenli

    Deterministik bir güvenlik otoritesi her komutu onaylar ya da reddeder. Öğrenilen hiçbir şey kumandalara dokunmaz.

  • 03Güvenilir algı

    Her kamera, derinlik ve termal kare, zihin ona inanmadan önce doğrulanır.

Çalışmaya destek ol

Tek kişi. Tek masaüstü.Bir de işlem gücüyle düşünün.

Ben İbrahim Alican, İstanbul Aydın Üniversitesi’nde havacılık ve uzay mühendisliği lisans öğrencisiyim. N-TEK benim bağımsız laboratuvarım: yeni bir aktif çıkarım biçimi, herkese açık bir araştırma raporu, bir uçuş otonomisi yığını ve bir hava aracı tasarımı. Hepsi tek başına, tek bir masaüstü bilgisayarda ve kurumsal fon olmadan.

  • İşlem gücü

    Asıl darboğaz. GPU saatleri, bulut kredileri ya da donanım doğrudan daha büyük modellere ve daha uzun deneyime dönüşür.

  • Fon

    Hibeler, sponsorluk ya da yatırım tek kişilik bir laboratuvarı bir ekibe, NOMAD’ı da CAD’den donanıma dönüştürür.

  • İş birliği

    Aktif çıkarım, dünya modelleri, sürekli öğrenme: bu çalışmaya keskin gözler istiyorum.

  • İstihdam

    Bu araştırmanın büyüyebileceği pozisyonlar ve stajlar. Teoriden Rust’a, gövde yapılarına kadar uçtan uca geliştiriyorum.